Это законно для исходного кода, содержащего неопределенное поведение, чтобы сбой компилятора?

Вы можете использовать отрицательный lookbehind:

grep("(?<!C)lo", v, ignore.case=T, perl=T) 

Это будет гарантировать, что строке не будет предшествовать C.