Ошибка Python при использовании urllib.open

Попробуйте это:

print feed.read()

См. документы Python здесь .

urllib.urlopen на самом деле возвращает подобный файлу объект так для получения содержания, которое необходимо будет использовать:

import urllib

feed = urllib.urlopen("http://www.yahoo.com")

print feed.read()

В python 3.0:

import urllib
import urllib.request

fh = urllib.request.urlopen(url)
html = fh.read().decode("iso-8859-1")
fh.close()

print (html)