Можно ли включать синтаксис, который Вы использовали для connectWith
? Вы помещали список других групп в скобках (даже если это - селектор)? Это:
...sortable({connectWith:['.group'], ... }
Это должно работать:
$('#groupsList').sortable();
$('.itemsList').sortable({
connectWith: $('.itemsList')
});