Я закончил тем, что нашел код Java от IBM, которая решила его: http://www.ibm.com/developerworks/java/library/j-coordconvert/index.html
Только для ссылки, вот моя реализация Python метода, в котором я нуждался:
import math
def utmToLatLng(zone, easting, northing, northernHemisphere=True):
if not northernHemisphere:
northing = 10000000 - northing
a = 6378137
e = 0.081819191
e1sq = 0.006739497
k0 = 0.9996
arc = northing / k0
mu = arc / (a * (1 - math.pow(e, 2) / 4.0 - 3 * math.pow(e, 4) / 64.0 - 5 * math.pow(e, 6) / 256.0))
ei = (1 - math.pow((1 - e * e), (1 / 2.0))) / (1 + math.pow((1 - e * e), (1 / 2.0)))
ca = 3 * ei / 2 - 27 * math.pow(ei, 3) / 32.0
cb = 21 * math.pow(ei, 2) / 16 - 55 * math.pow(ei, 4) / 32
cc = 151 * math.pow(ei, 3) / 96
cd = 1097 * math.pow(ei, 4) / 512
phi1 = mu + ca * math.sin(2 * mu) + cb * math.sin(4 * mu) + cc * math.sin(6 * mu) + cd * math.sin(8 * mu)
n0 = a / math.pow((1 - math.pow((e * math.sin(phi1)), 2)), (1 / 2.0))
r0 = a * (1 - e * e) / math.pow((1 - math.pow((e * math.sin(phi1)), 2)), (3 / 2.0))
fact1 = n0 * math.tan(phi1) / r0
_a1 = 500000 - easting
dd0 = _a1 / (n0 * k0)
fact2 = dd0 * dd0 / 2
t0 = math.pow(math.tan(phi1), 2)
Q0 = e1sq * math.pow(math.cos(phi1), 2)
fact3 = (5 + 3 * t0 + 10 * Q0 - 4 * Q0 * Q0 - 9 * e1sq) * math.pow(dd0, 4) / 24
fact4 = (61 + 90 * t0 + 298 * Q0 + 45 * t0 * t0 - 252 * e1sq - 3 * Q0 * Q0) * math.pow(dd0, 6) / 720
lof1 = _a1 / (n0 * k0)
lof2 = (1 + 2 * t0 + Q0) * math.pow(dd0, 3) / 6.0
lof3 = (5 - 2 * Q0 + 28 * t0 - 3 * math.pow(Q0, 2) + 8 * e1sq + 24 * math.pow(t0, 2)) * math.pow(dd0, 5) / 120
_a2 = (lof1 - lof2 + lof3) / math.cos(phi1)
_a3 = _a2 * 180 / math.pi
latitude = 180 * (phi1 - fact1 * (fact2 + fact3 + fact4)) / math.pi
if not northernHemisphere:
latitude = -latitude
longitude = ((zone > 0) and (6 * zone - 183.0) or 3.0) - _a3
return (latitude, longitude)
И здесь я думал, что это было что-то простое как easting*x+zone*y
или что-то.
Я нашел следующий сайт: http://home.hiwaay.net/~taylorc/toolbox/geography/geoutm.html У него есть конвертер JavaScript, вы должны проверить алгоритм там. Со страницы:
Программисты: Исходный код JavaScript в этом документе может быть скопирован и использован без ограничений.
Согласно этой странице, UTM поддерживается proj4js.
http://trac.osgeo.org/proj4js/wiki/UserGuide#Supportedprojectionclasses
можно также хотеть смотреть на GDAL. gdal библиотека имеет превосходную поддержку Python, хотя это может быть немного излишества, если Вы только делаете преобразование проекции.
Я также новичок в этом и недавно изучал эту тему.
Вот метод, который я нашел, используя python gdal pacakge (пакет osr включен в gdal). Пакет gdal довольно мощный, но документация может быть лучше.
Это вытекает из обсуждения здесь: http://www.mail-archive.com/gdal-dev@lists.osgeo.org/msg12398.html
import osr
def transform_utm_to_wgs84(easting, northing, zone):
utm_coordinate_system = osr.SpatialReference()
utm_coordinate_system.SetWellKnownGeogCS("WGS84") # Set geographic coordinate system to handle lat/lon
is_northern = northing > 0
utm_coordinate_system.SetUTM(zone, is_northern)
wgs84_coordinate_system = utm_coordinate_system.CloneGeogCS() # Clone ONLY the geographic coordinate system
# create transform component
utm_to_wgs84_transform = osr.CoordinateTransformation(utm_coordinate_system, wgs84_coordinate_system) # (<from>, <to>)
return utm_to_wgs84_transform.TransformPoint(easting, northing, 0) # returns lon, lat, altitude
А вот метод преобразования из lat, lon в wgs84 (о чем сообщает большинство единиц gps) в utm:
def transform_wgs84_to_utm(lon, lat):
def get_utm_zone(longitude):
return (int(1+(longitude+180.0)/6.0))
def is_northern(latitude):
"""
Determines if given latitude is a northern for UTM
"""
if (latitude < 0.0):
return 0
else:
return 1
utm_coordinate_system = osr.SpatialReference()
utm_coordinate_system.SetWellKnownGeogCS("WGS84") # Set geographic coordinate system to handle lat/lon
utm_coordinate_system.SetUTM(get_utm_zone(lon), is_northern(lat))
wgs84_coordinate_system = utm_coordinate_system.CloneGeogCS() # Clone ONLY the geographic coordinate system
# create transform component
wgs84_to_utm_transform = osr.CoordinateTransformation(wgs84_coordinate_system, utm_coordinate_system) # (<from>, <to>)
return wgs84_to_utm_transform.TransformPoint(lon, lat, 0) # returns easting, northing, altitude
Я также обнаружил, что если у вас уже установлен django / gdal и вы знаете код EPSG для зоны UTM, над которой вы работаете, вы можете просто использовать метод Point()
transform () .
from django.contrib.gis.geos import Point
utm2epsg = {"54N": 3185, ...}
p = Point(lon, lat, srid=4326) # 4326 = WGS84 epsg code
p.transform(utm2epsg["54N"])
Javascript-версия Staale ответа
function utmToLatLng(zone, easting, northing, northernHemisphere){
if (!northernHemisphere){
northing = 10000000 - northing;
}
var a = 6378137;
var e = 0.081819191;
var e1sq = 0.006739497;
var k0 = 0.9996;
var arc = northing / k0;
var mu = arc / (a * (1 - Math.pow(e, 2) / 4.0 - 3 * Math.pow(e, 4) / 64.0 - 5 * Math.pow(e, 6) / 256.0));
var ei = (1 - Math.pow((1 - e * e), (1 / 2.0))) / (1 + Math.pow((1 - e * e), (1 / 2.0)));
var ca = 3 * ei / 2 - 27 * Math.pow(ei, 3) / 32.0;
var cb = 21 * Math.pow(ei, 2) / 16 - 55 * Math.pow(ei, 4) / 32;
var cc = 151 * Math.pow(ei, 3) / 96;
var cd = 1097 * Math.pow(ei, 4) / 512;
var phi1 = mu + ca * Math.sin(2 * mu) + cb * Math.sin(4 * mu) + cc * Math.sin(6 * mu) + cd * Math.sin(8 * mu);
var n0 = a / Math.pow((1 - Math.pow((e * Math.sin(phi1)), 2)), (1 / 2.0));
var r0 = a * (1 - e * e) / Math.pow((1 - Math.pow((e * Math.sin(phi1)), 2)), (3 / 2.0));
var fact1 = n0 * Math.tan(phi1) / r0;
var _a1 = 500000 - easting;
var dd0 = _a1 / (n0 * k0);
var fact2 = dd0 * dd0 / 2;
var t0 = Math.pow(Math.tan(phi1), 2);
var Q0 = e1sq * Math.pow(Math.cos(phi1), 2);
var fact3 = (5 + 3 * t0 + 10 * Q0 - 4 * Q0 * Q0 - 9 * e1sq) * Math.pow(dd0, 4) / 24;
var fact4 = (61 + 90 * t0 + 298 * Q0 + 45 * t0 * t0 - 252 * e1sq - 3 * Q0 * Q0) * Math.pow(dd0, 6) / 720;
var lof1 = _a1 / (n0 * k0);
var lof2 = (1 + 2 * t0 + Q0) * Math.pow(dd0, 3) / 6.0;
var lof3 = (5 - 2 * Q0 + 28 * t0 - 3 * Math.pow(Q0, 2) + 8 * e1sq + 24 * Math.pow(t0, 2)) * Math.pow(dd0, 5) / 120;
var _a2 = (lof1 - lof2 + lof3) / Math.cos(phi1);
var _a3 = _a2 * 180 / Math.PI;
var latitude = 180 * (phi1 - fact1 * (fact2 + fact3 + fact4)) / Math.PI;
if (!northernHemisphere){
latitude = -latitude;
}
var longitude = ((zone > 0) && (6 * zone - 183.0) || 3.0) - _a3;
var obj = {
latitude : latitude,
longitude: longitude
};
return obj;
}
Ответ Стейла сработал для меня с небольшой модификацией - математический модуль не может обрабатывать серии Pandas, поэтому я заменил все математические функции на numpy.
Однако, проверяя в QGIS, я вижу разницу примерно в 4 м между координатами UTM и LAT / LON.
Код ниже:
import numpy as np
def utmToLatLng(zone, easting, northing, northernHemisphere=True):
if not northernHemisphere:
northing = 10000000 - northing
a = 6378137
e = 0.081819191
e1sq = 0.006739497
k0 = 0.9996
arc = northing / k0
mu = arc / (a * (1 - np.power(e, 2) / 4.0 - 3 * np.power(e, 4) / 64.0 - 5 * np.power(e, 6) / 256.0))
ei = (1 - np.power((1 - e * e), (1 / 2.0))) / (1 + np.power((1 - e * e), (1 / 2.0)))
ca = 3 * ei / 2 - 27 * np.power(ei, 3) / 32.0
cb = 21 * np.power(ei, 2) / 16 - 55 * np.power(ei, 4) / 32
cc = 151 * np.power(ei, 3) / 96
cd = 1097 * np.power(ei, 4) / 512
phi1 = mu + ca * np.sin(2 * mu) + cb * np.sin(4 * mu) + cc * np.sin(6 * mu) + cd * np.sin(8 * mu)
n0 = a / np.power((1 - np.power((e * np.sin(phi1)), 2)), (1 / 2.0))
r0 = a * (1 - e * e) / np.power((1 - np.power((e * np.sin(phi1)), 2)), (3 / 2.0))
fact1 = n0 * np.tan(phi1) / r0
_a1 = 500000 - easting
dd0 = _a1 / (n0 * k0)
fact2 = dd0 * dd0 / 2
t0 = np.power(np.tan(phi1), 2)
Q0 = e1sq * np.power(np.cos(phi1), 2)
fact3 = (5 + 3 * t0 + 10 * Q0 - 4 * Q0 * Q0 - 9 * e1sq) * np.power(dd0, 4) / 24
fact4 = (61 + 90 * t0 + 298 * Q0 + 45 * t0 * t0 - 252 * e1sq - 3 * Q0 * Q0) * np.power(dd0, 6) / 720
lof1 = _a1 / (n0 * k0)
lof2 = (1 + 2 * t0 + Q0) * np.power(dd0, 3) / 6.0
lof3 = (5 - 2 * Q0 + 28 * t0 - 3 * np.power(Q0, 2) + 8 * e1sq + 24 * np.power(t0, 2)) * np.power(dd0, 5) / 120
_a2 = (lof1 - lof2 + lof3) / np.cos(phi1)
_a3 = _a2 * 180 / np.pi
latitude = 180 * (phi1 - fact1 * (fact2 + fact3 + fact4)) / np.pi
if not northernHemisphere:
latitude = -latitude
longitude = ((zone > 0) and (6 * zone - 183.0) or 3.0) - _a3
return (latitude, longitude)
Таким образом, я могу сделать это напрямую:
df['LAT'], df['LON']=utmToLatLng(31, df['X'], df['Y'], northernHemisphere=True)
Через CPAN есть модуль Perl под названием Geography :: NationalGrid, который может преобразовывать восток / север в широту / долготу. Это может помочь.
В качестве альтернативы, на сайте подвижного типа есть множество скриптов, которые позволяют конвертировать широту / долготу и восток / север.