Как вычесть годы?

Ваш переключатель (TRUE) должен использовать поле с высотой, вероятно, что-то вроде кода ниже:

switch ($row['ssh'] ) { 
case '2-3Meters' : {
   $pdf->SetFillColor(204, 153, 0); 
   $pdf->Cell($row['ssh'], 1, 1, 'L', TRUE); 
   break; 
}
case '1-2Meters' : {
    $pdf->SetFillColor(255, 255, 0); 
    $pdf->Cell($row['ssh'], 1, 1, 'L', TRUE); 
    break; 
}
case  '<1Meter' : {
    $pdf->SetFillColor(51, 153, 255); 
    $pdf->Cell($row['ssh'], 1, 1, 'L', TRUE); 
    break; 
}
default:
...