CodeIgniter: Как получить Контроллер, Действие, информацию о URL

У меня есть эти URL:

• http://backend.domain.com/system/setting/edit/12
• http://backend.domain.com/product/edit/1

Как получить название контроллера, имя действия от этих URL. Я - новичок CodeIgniter. Есть ли любая функция помощника для получения этой информации

Исключая:

$params = helper_function( current_url() )

Где $params становится чем-то как

array (
  'controller' => 'system/settings', 
  'action' => 'edit', 
  '...'=>'...'
)