Нахождение различий между элементами списка

Учитывая список чисел, как каждый находит различия между каждым (i) элементы-th и (i+1)-th?

Лучше использовать a lambda выражение или возможно понимание списка?

Например:

Учитывая список t=[1,3,6,...], цель состоит в том, чтобы найти список v=[2,3,...] потому что 3-1=2, 6-3=3, и т.д.