Создание пользовательских сообщений об ошибках с формами моделей

Я вижу, как добавить сообщение об ошибке в поле при использовании форм, но как насчет модели form?

Это моя тестовая модель:

class Author(models.Model):
    first_name = models.CharField(max_length=125)
    last_name = models.CharField(max_length=125)
    created = models.DateTimeField(auto_now_add=True)
    updated = models.DateTimeField(auto_now=True)

Моя форма модели:

class AuthorForm(forms.ModelForm):
    class Meta:
        model = Author

Сообщение об ошибке в полях: first_name и last_name :

Это поле требуется

Как изменить это в модельной форме?