Groovy time durations

Привет, я пытаюсь вычислить разницу (продолжительность) между двумя временами в Groovy. например

start =  "2010-10-07T22:15:33.110+01:00"
stop =   "2010-10-07T22:19:52.356+01:00"

В идеале я бы хотел, чтобы продолжительность возвращалась в часах, минутах, секундах, миллисекундах.

Кто-нибудь может помочь. Я пытался использовать классы продолжительности Groovy, но не смог добиться никакого прогресса.

Спасибо за вашу помощь.