BASH - Проверить, существует ли PID

Я хочу остановить выполнение моего сценария BASH до тех пор, пока процесс не будет закрыт (у меня PID хранится в переменной). Я думаю

while [PID IS RUNNING]; do
sleep 500
done

В большинстве случаев, которые я видел, используется / dev / null, который, кажется, требует root. Есть ли способ сделать это, не требуя root?

Заранее большое спасибо!