получить имя процесса из идентификатора процесса (win32)

Мне нужно получить список всех процессов в системе Windows, включая имена и PID.
EnumProcess может получить список pid, но как мне получить имя процесса из pid? Я не хочу вызывать OpenProcess в процессе, так как это не всегда работает (например, если другой процесс запускается другим пользователем).