Программно добавлять продукты Magento в категории

Я использую Magento 1.4.0.1. У меня более 21000 простых продуктов, каждый из которых попадает в одну категорию. На моем сайте сотни категорий. Некоторые продукты относятся к нескольким категориям. Есть ли у меня способ программно добавлять продукты в несколько категорий?