Попробуйте это:
{{#each data}}
<p>{{plan_name}}</p>>
{{#each test}}
{{activity_name}}
{{comment}}
{{/each}}
{{/each}}
Вы можете использовать руль #with
для доступа к объекту
{{#each data}}
<p>{{plan_name}}</p>>
{{#with test}}
{{activity_name}}
{{comment}}
{{/with}}
{{/each}}
.