Библиотека шаблонов только для заголовков C ++

Глядя на этот проект (http://www.savarese.com/software/libssrckdtree/), я нашел определение "Библиотека шаблонов только для заголовков C ++ ". На данный момент у меня есть базовые знания C ++, но я хотел бы знать, что именно это означает и почему эти люди используют его в этом проекте