Есть ли библиотека алгоритмов трехмерной геометрии на Java? [closed]

Мне нужна библиотека, которая могла бы выполнять некоторые геометрические операции с объектами в 3D, например:

• Найти минимальное расстояние между двумя треугольниками
• Пересечь два полигона
• Пересечь два каркасных объекта и исключить их разницу (самый сложный).

Есть ли такая библиотека с открытым исходным кодом?

P.S. JTS не подходит, потому что он не работает с 3D: (