Вы можете создать карту, используя дефолт по умолчанию python, и воспользоваться тем, что для lemmatizer тег по умолчанию является существительным.
from nltk.stem.wordnet import WordNetLemmatizer
from nltk import word_tokenize, pos_tag
from collections import defaultdict
tag_map = defaultdict(lambda : wn.NOUN)
tag_map['J'] = wn.ADJ
tag_map['V'] = wn.VERB
tag_map['R'] = wn.ADV
text = "Another way of achieving this task"
tokens = word_tokenize(text)
lmtzr = WordNetLemmatizer()
for token, tag in pos_tag(tokens):
lemma = lmtzr.lemmatize(token, tag_map[tag[0]])
print(token, "=>", lemma)