Я рассчитал внутренние и внешние параметры камеры с помощью OpenCV. Теперь я хочу вычислить мировые координаты (x, y, z) из экранных координат (u, v).
Как мне это сделать?
N.B. поскольку я использую kinect, я уже знаю координату z.
Любая помощь очень ценится. Спасибо!