Вычислить мировые координаты из экранных координат с помощью OpenCV

Я рассчитал внутренние и внешние параметры камеры с помощью OpenCV. Теперь я хочу вычислить мировые координаты (x, y, z) из экранных координат (u, v).

Как мне это сделать?

N.B. поскольку я использую kinect, я уже знаю координату z.

Любая помощь очень ценится. Спасибо!

8
задан Sassa 17 August 2012 в 19:09
поделиться