Обработка изображений с помощью камеры Android

Я хочу использовать onPreviewFrame для постобработки изображения перед его отображением пользователю (т.е. применить цветовой оттенок, сепию и т. Д.) . Насколько я понимаю, данные byte [], возвращаемые в обратный вызов, кодируются в YUV420sp. Люди декодировали это в RGB на Java или с помощью NDK (собственный код)? У кого-нибудь есть пример функции, которая декодирует это в RGB и как значения RGB используются впоследствии?

Спасибо.