Требуется программно открыть Bluetooth и обнаруживать устройства в Android

Мне нужно открыть Bluetooth с помощью моего кода, не прося пользователя включить его, а затем обнаружить все устройства в радиусе действия и вернуть эти устройства, а затем закрыть соединение Bluetooth.

Как это сделать?