Как автоматически обрабатывать относительное позиционирование в iOS?

Я хочу разместить подчиненный UIView ( sub_UIView ) как подчиненный вид родительского UIView ( parent_UIView ). При изменении размера / перемещении parent_UIView , sub_UIView останется в относительной позиции parent_UIView . Например, sub_UIView находится в правом нижнем углу parent_UIView .Когда parent_UIView перемещается, sub_UIView будет автоматически оставаться в правом нижнем углу parent_UIView .

Мне удалось сделать это вручную, обновив фрейм sub_UIView при перемещении фрейма parent_UIView , но как это сделать автоматически в iOS? есть ли для этого свойства? (аналогично маска автоматического изменения размера для изменения размера вложенных представлений)