Вызов библиотеки C ++ из Java в Android

Можно ли вызвать библиотеку C ++ из приложения для Android? Если да, то как?

У меня нет опыта программирования под Android (хотя есть некоторый опыт программирования на Java), но я все же хотел бы знать, возможно ли это. Учитывая количество замечательных библиотек C ++, я был бы удивлен, если бы невозможно было вызвать библиотеку C ++ из приложения для Android.