Вам нужно запустить его с помощью исполняемого файла bash
следующим образом:
Runtime.getRuntime().exec("/bin/bash -c your_command");
Обновление: как предложено xav , рекомендуется использовать ProcessBuilder :
String[] args = new String[] {"/bin/bash", "-c", "your_command", "with", "args"};
Process proc = new ProcessBuilder(args).start();