Как я могу использовать разные листы исключений в своем отчете (.jrxml с Jaspersoft Studio) с API JasperReports?

Если вы не заботитесь о возвращаемом значении, то map не лучший инструмент для задания. Простой for был бы лучше:

for d in data:
    writer.writerow(d)

Это отлично работает в Python 2.x и 3.x. Обратите внимание, что map полезна, когда вы хотите создать новый список, если вы переходите по итерируемому только для эффекта, а затем используйте for.