Лучший способ добавить пользовательский вариант:
<RadioButton
android:id="@+id/radiocar"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:background="@android:color/transparent"
android:button="@drawable/yourbuttonbackground"
android:checked="true"
android:drawableRight="@mipmap/car"
android:paddingLeft="5dp"
android:paddingRight="5dp"
android:text="yourtexthere"/>
Теневое оверлее с помощью пользовательского drawable удаляется здесь.
Рекомендация, по крайней мере, в 4 раза превышает интервал очистки, так как вам нужно две точки для расчета скорости и между гонками, и достаточно учесть неудачу в 4 раза.