Создать дочернюю таблицу из существующего поля MySQL

Вы можете извлечь столбцы, выполнив:

select substring_index(column, ',', 1) as data
from t
union all
select substring_index(substring_index(column, ',', 2), -1) as data
from t
where column like '%,%'
union all
select substring_index(substring_index(column, ',', 3), -1) as data
from t
where column like '%,%,%'
union all
select substring_index(substring_index(column, ',', 4), -1) as data
from t
where column like '%,%,%,%';

Получить идентификатор ребенка сложно Вы можете сделать это, используя исходный столбец и некоторые переменные:

select c.col_id, t.data
from (select column, substring_index(column, ',', 1) as data
      from t
      union all
      select column, substring_index(substring_index(column, ',', 2), -1) as data
      from t
      where column like '%,%'
      union all
      select column, substring_index(substring_index(column, ',', 3), -1) as data
      from t
      where column like '%,%,%'
      union all
      select column, substring_index(substring_index(column, ',', 4), -1) as data
      from t
      where column like '%,%,%,%'
     ) t join
     (select column, (@rn := @rn + 1) as col_id
      from t cross join
           (select @rn := 0) params
     ) c
     on t.column = c.column;

Решение MySQL 8 с JSON и CTE

Предположим, это ваша таблица:

create table old_table(
  data text
);
insert into old_table(data)values
  ("['ffffffff-11111-1111-baaa-xxxx']"),
  ("['zxyvvv-1234567-abcdefghijk', '1234567-abcdefg-hijklmn']");

И вы хотите «перенести» данные в две новые таблицы:

create table parent_table(
  parent_id int primary key
);

create table child_table(
  child_id int auto_increment primary key,
  parent_id int not null,
  data varchar(100),
  foreign key (parent_id) references parent_table(parent_id)
);

Сначала создайте (временную) копию вашей старой таблицы со столбцом AUTO_INCREMENT id:

create table tmp_table(
  id int auto_increment primary key,
  data json
);

При копировании из старой таблицы преобразуйте данные в JSON:

Заполните parent_table идентификаторами из tmp_table:

insert into parent_table(parent_id)
  select id from tmp_table;

Теперь (основная часть) заполните child_table следующим запросом:

insert into child_table(parent_id, data)
  with recursive seq(i) as ( -- sequence numbers 0 to 999
    select 0
    union all
    select i + 1
    from seq
    where i < 999
  )
  select t.id as parent_id
       , json_unquote(json_extract(t.data, concat('$[', s.i, ']'))) as data
  from tmp_table t
  join seq s on s.i <= json_length(t.data)-1;

child_table теперь содержит следующие данные:

child_id    parent_id   data
1           1           ffffffff-11111-1111-baaa-xxxx
2           2           zxyvvv-1234567-abcdefghijk
3           2           1234567-abcdefg-hijklmn

db-fiddle demo

Основная идея - объединить tmp_table с последовательностью число от 0 до 999 (генерируется с помощью рекурсивного CTE) и используйте эти числа для извлечения соответствующих элементов из массива JSON.