Вы должны передать один параметр (список) вместо двух.
Попробуйте это.
@include breakpoint(($breakpoint-medium, $breakpoint-large)) {
.mobile-navigation{display: none;}
}
Я скопировал переменные, разделенные запятыми, круглыми скобками. Теперь Сасс увидит их как один список вместо двух параметров.