Используйте только части строки

Если вы не хотите объединять строку так, как вы это делаете в своем примере, вы можете использовать lastIndexOf , чтобы получить последний индекс «_» и подстроку строки .. [ 116]

var str = conSelected.substring(0, conSelected.lastIndexOf("_"))

let conSelected = "f0_leg0_c2";

console.log(conSelected.substring(0, conSelected.lastIndexOf("_")));

Вы можете разделить на «_», соединить и затем присоединиться:

"f0_leg0_c2".split("_").splice(0, 2).join("_")