Как собрать GStreamer 1.14.1 на Android Studio 3.3 с помощью ndk build?

Вы можете использовать этот (более компактный синтаксис):

SELECT *
FROM CompletedTasks
WHERE (userID, taskID) NOT IN
      ( SELECT userID, taskID
        FROM PlannedTasks
      ) ;

или NOT EXISTS версия (которая, хотя и сложнее, должна быть более эффективной с соответствующими индексами):

SELECT c.*
FROM CompletedTasks AS c
WHERE NOT EXISTS 
      ( SELECT 1
        FROM PlannedTasks AS p
        WHERE p.userID = c.userID
          AND p.taskID = c.taskID
      ) ;

и, конечно, версия LEFT JOIN / IS NULL, которую @jmacinnes имеет в своем ответе.