jQuery ui 1.9 позаботится об этом для вас. Здесь представлена демонстрация пре:
https://dl.dropbox.com/u/3872624/lab/touch/index.html
Просто возьмите jquery.mouse.ui.js вне, вставьте его под загружаемый файл jQuery ui, и это все, что вам нужно сделать! Работает также для сортировки.
Этот код отлично работает для меня, но если вы получаете ошибки, обновленную версию jquery.mouse.ui.js можно найти здесь:
Jquery-ui sortable не работает на сенсорных устройствах на базе Android или IOS