Я могу видеть круг в firefox, делая 2 вещи:
1) Переименование файла из html в xhtml
2) Сменить скрипт на
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
var obj = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", "circle");
obj.setAttributeNS(null, "cx", 100);
obj.setAttributeNS(null, "cy", 50);
obj.setAttributeNS(null, "r", 40);
obj.setAttributeNS(null, "stroke", "black");
obj.setAttributeNS(null, "stroke-width", 2);
obj.setAttributeNS(null, "fill", "red");
$("svg")[0].appendChild(obj);
});
</script>