решаемая. Я удалил Crashlytics.framework и переустановил его.
Анализ прокрустов можно рассматривать как окончательную часть «регистрации набора точек», поскольку вы предполагаете, что уже знаете соответствия и что их выровнять с помощью жесткого преобразования:
https: // en .m.wikipedia.org / wiki / Point_set_registration
Однако, если ваши соответствия неизвестны (или шумны), как в случае двух 3D-отсканированных фигур, вам необходимо выполнить полную регистрацию, используя например, ICP (итеративные ближайшие точки)
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point
Существуют более сложные алгоритмы, такие как Что ж. Учтите, что регистрация набора точек - это особый случай регистрации формы.
Если проблема не ограничена, на ранних этапах сопоставления точечных наборов вы мало намекаете на позу.
Глобальные стратегии включают