1
ответ

Получите данные о камере из Интернета

У меня есть веб-приложение AR с использованием A-Frame. Есть ли способ, которым я могу получить внутренние данные камеры (фокусное расстояние, главная точка, поза, кадр и т. Д.) Из Интернета? Этот вопрос был задан более 7 лет назад здесь, ...
вопрос задан: 5 March 2019 06:44
1
ответ

Как удалить искажение нижней части неискаженного панорамного изображения из набора инструментов для калибровки всенаправленной камеры scaramuzza?

Исходное изображение Неискаженное изображение Всенаправленная камера Scaramuzza для калибровки камеры использовалась для калибровки и сохранения параметров камеры. Затем эти параметры используются для получения панаромного ...
вопрос задан: 25 February 2019 15:30
1
ответ

Получить 3D-координаты из пикселя 2D-изображения, если известны внешние и внутренние параметры

Я делаю камеру калибровка из алгоритма tsai. У меня есть внутренняя и внешняя матрица, но как я могу восстановить трехмерные координаты из этой информации? 1) Я могу использовать метод исключения Гаусса для поиска X, Y, ...
вопрос задан: 20 September 2016 15:41
1
ответ

Почему там 3 конфликтующих формулы калибровки фотоаппарата OpenCV?

У меня есть проблема с различной параметризацией OpenCV координат, используемых в целях калибровки фотоаппарата. Проблема состоит в том что три других источника информации о формулах искажения изображения...
вопрос задан: 11 June 2012 20:40
0
ответов

Определите сдвиг или поворот камеры, используя эталонное изображение, снятое с камеры

Нужно выяснить, смещена ли камера или нет по сравнению с эталонным изображением. Пожалуйста, проверьте изображения для моей необходимости. На первом изображении не обнаружен сдвиг, но добавлен дополнительный объект в ...
вопрос задан: 25 March 2019 13:16
0
ответов

Как откалибровать камеру realsense D435 для использования ORBSLAM2

Мне нужна помощь для калибровки камеры для ORB-SLAM2. У меня есть камера Intel RealSense D435. Я откалибровал его с помощью динамического калибратора Intel. Но когда я запускаю алгоритмы ORBSLAM2, я не могу отобразить ...
вопрос задан: 17 January 2019 08:44
0
ответов

Повторное искажение точек с помощью встроенных/внешних точек камеры

Учитывая набор 2D-точек, как я могу применить противоположность unistortPoints? У меня есть внутренняя часть камеры и distCoeffs и хотелось бы (например) создать квадрат, и исказить его, как будто камера...
вопрос задан: 21 May 2018 17:24
0
ответов

Калибровка камеры OpenCV 2.3

Я пытаюсь использовать привязки Python OpenCV 2.3 для калибровки камеры. Я использовал приведенные ниже данные в Matlab, и калибровка сработала, но я не могу заставить ее работать в OpenCV. Матрица камеры I...
вопрос задан: 29 November 2017 01:52
0
ответов

Как в откалиброванной установке стерео-зрения получить «матрицы камеры», необходимые для реализации алгоритма трехмерной триангуляции?

Я пытаюсь реализовать (относительно простой )линейно-однородный (DLT )метод 3D-триангуляции из "Multiple View Geometry" Хартли и Зиссермана (сек. 12.2 )с целью реализации их...
вопрос задан: 23 May 2017 12:02
0
ответов

Как использовать настройку пакета opencv

Я рассчитал 5 матриц камер (c1, ... c5), матрицы камер вычисляются путем размещения трехмерного объекта в 5 различных положениях, и для каждой позиции я рассчитал матрицу камер (и камера ...
вопрос задан: 25 July 2016 04:41
0
ответов

Найти искаженный прямоугольник на изображении (OpenCV)

Я ищу правильный набор алгоритмов для решения этой проблемы обработки изображения: у меня есть искаженное двоичное изображение, содержащее искаженный прямоугольник Мне нужно найти хорошее приближение 4 ...
вопрос задан: 3 January 2014 16:15
0
ответов

Изображение глубины, возвращаемое Microsoft Kinect SDK, уже не искажено?

Предположительно Microsoft SDK имеет доступ к внутренним параметрам Kinect, но кто-нибудь знает, действительно ли возвращаемое им изображение глубины неискажено? Я не мог найти ничего подходящего....
вопрос задан: 23 August 2012 16:28
0
ответов

Вычислить мировые координаты из экранных координат с помощью OpenCV

Я рассчитал внутренние и внешние параметры камеры с OpenCV. Теперь я хочу вычислить мировые координаты (x, y, z) из экранных координат (u, v). Как мне это сделать? Нотабене как я использую ...
вопрос задан: 17 August 2012 19:09
0
ответов

Открыть резюме -Несколько методов SfM

У меня есть задача :У нас работает система, где камера делает полукруг вокруг головы человека. Мы знаем матрицу камеры и вращение/смещение каждого кадра. (Искажение и прочее... а хочется...
вопрос задан: 14 August 2012 10:35
0
ответов

Всегда ли меньшая ошибка перепроецирования означает лучшую калибровку?

Во время калибровки камеры обычно рекомендуется использовать много изображений (>10 )с вариациями позы, глубины и т. д. Однако я заметил, что обычно чем меньше изображений я использую, тем меньше ошибка перепроецирования....
вопрос задан: 11 August 2012 22:56
0
ответов

Калибровка камеры (OpenCV 2.3)-как использовать параметры искажения?

У меня есть набор изображений твердого тела с прикрепленными маркерами. Я определил систему координат с началом в одном из этих маркеров и хочу получить вращение и перевод между этим...
вопрос задан: 12 July 2012 11:11
0
ответов

Как построить график положения камеры и изображения на основе данных калибровки камеры?

У меня есть внутренние и внешние параметры камеры. Внешний вид представляет собой матрицу 4 x 4 с вращением и переносом. У меня есть образцы данных, как показано ниже, у меня есть это изображение для каждой камеры. 2.11e -...
вопрос задан: 1 June 2012 09:37
0
ответов

Рассчитать внутренние характеристики для тепловизора?

Я использую тепловизор для проекта, и я немного озадачен, чтобы думать о вычислении внутренних параметров для него. обычная камера определяла бы разные точки на шахматной доске или ...
вопрос задан: 1 June 2012 07:44
0
ответов

Калибровка камеры - Чжан против Золотого стандарта

Каковы недостатки / преимущества использования алгоритма Золотого стандарта, описанного в книге «Геометрия с несколькими ракурсами» (Хартли и Циссерман), по сравнению с использованием другого популярного алгоритма, описанного Чжаном в А. ...
вопрос задан: 1 June 2012 07:43
0
ответов

нарушение прав доступа при калибровке стерео?

Я получаю ошибку нарушения прав доступа, когда выполняю отладку в коде калибровки стерео: (int j=0;j
вопрос задан: 18 May 2012 16:34
0
ответов

Внешняя камера OpenCV по характерным точкам

Как мне получить матрицу вращения, вектор перемещения и, возможно, некоторые коэффициенты масштабирования каждой камеры с помощью OpenCV, когда у меня есть изображения объекта с точки зрения каждой из этих камер? Для ...
вопрос задан: 17 November 2011 17:16
0
ответов

Как вычислить вращение и перемещение между двумя камерами?

Я знаю метод калибровки камеры в шахматном порядке и реализовал его. Если у меня есть две камеры, просматривающие одну и ту же сцену, и я калибрую обе одновременно с помощью техники шахматной доски, ...
вопрос задан: 7 April 2011 14:33