4
ответа
Python, проверьте строки на наличие значений и удалите другие символы
f = open ("new_sample.txt", "r") для range_in_file в f: if (range_in_file.find ('range:')! = -1): new_data = range_in_file.split ("") print ('success' ) Привет, ребята, в настоящее время я читаю .txt ...
вопрос задан: 19 March 2019 09:50
3
ответа
Проблема с симуляцией dji matrice 100 с рос
Я пытаюсь использовать ROS с DJI Matrice 100, я следовал учебнику на сайте и подключил дрон и получил правильные параметры. Проблема в том, что я не могу запустить симуляцию и дать ...
вопрос задан: 19 January 2019 14:06
2
ответа
Предыдущие значения словаря в списке python изменяются при добавлении нового элемента в список [duplicate]
Я пытаюсь добавить новые словари в список, чтобы действовать как файл журнала для камеры, сохраняя значения для широты и долготы фотографии. Для этого я подписываюсь на тему ROS, которая дает мне ...
вопрос задан: 7 April 2017 13:45
1
ответ
Docker ROS автоматический запуск файла запуска
Я разработал несколько пакетов ROS и хочу поместить их в докер-контейнер, потому что установка всех пакетов ROS все время утомительна. Поэтому я создал dockerfile, который использует базу ...
вопрос задан: 6 April 2019 07:04
1
ответ
Проблема с установкой dji-osdk на raspberry pi 3 для dji matrice 100
У меня Raspberry Pi 3 с Ubuntu Mate 16.04 на нем, и я установил ROS. Я следую этому руководству, чтобы установить osdk на малину. В точке 6, когда я набираю catkin_make, малина замерзает на 94% ...
вопрос задан: 26 February 2019 13:48
1
ответ
Dockerfile не запускает нужный сценарий оболочки
Я пытаюсь настроить и запустить определенную программу с помощью Docker. Я новичок в Docker, так что будьте осторожны с ошибками новичка! ОТ ubuntu: 16.04 # создать пользователя без полномочий root ENV USERNAME roS RUN adduser --ingroup ...
вопрос задан: 22 January 2019 21:28
1
ответ
ROS catkin build - не удается найти общую библиотеку
Я пытаюсь упростить сборку этого пакета ROS https://github.com/toddhester/rl-texplore-ros-pkg, но он не может создать 'rl_experiment' со следующей ошибкой: / usr / bin / ld: не удается найти -lagentlib / USR / ...
вопрос задан: 19 January 2019 20:14
1
ответ
Как устранить ошибку, поступающую из контейнера
Я впервые экспериментирую, чтобы попытаться создать Docker-контейнер для запуска ROS. Я получаю сбивающую с толку ошибку, и я не могу понять, как решить проблему с bash-3.2 $ docker run -ti --name turtlebot3 ...
вопрос задан: 19 January 2019 11:59
1
ответ
Проблемы с Qt при использовании catkin_make в рабочей области ROS
В настоящее время я программирую графический интерфейс Qt для дистанционного управления роботом под управлением ROS. При использовании catkin_make в catkin_ws я получил следующую ошибку: Ошибка CMake в / opt / ros / kinetic / share / catkin / cmake / ...
вопрос задан: 17 January 2019 09:49
1
ответ
ROS решения для больших карт
Я работаю над поиском пути на большой карте. Я использую пакет costmap_2d с четырехслойной картой затрат (static_map, obstables, инфляция и самостоятельно определенный слой) Я столкнулся с проблемой, что ...
вопрос задан: 16 January 2019 15:38
1
ответ
Беседка 7 и Беседка 9
Мне написали код с API gazebo 7, недавно я пытался перейти на gazebo 9, но столкнулся с некоторыми несоответствиями В беседке 7 у нас есть функция-член с именем "...
вопрос задан: 15 January 2019 18:02
1
ответ
Создание ROS-пакетов с использованием инструментов для создания катков с помощью OpenCV [duplicate]
Я работаю с ROS и строю пакет с инструментами для кошек. Я хочу связать OpenCV с проектом. Мои записи в CMakeLists.txt, относящиеся к OpenCV, следующие: find_package (OpenCV ...
вопрос задан: 13 September 2015 22:53
0
ответов
Что означает (void *) 1?
Я читаю код ROS. В файле ros_comm / roscpp / include / ros / subscriber.h я вижу такой фрагмент кода: operator void * () const {return (impl_ & amp; impl _- > isValid ())? (недействительно *) 1: (...
вопрос задан: 16 July 2019 22:10
0
ответов
Поддержка ROS на Yocto 3.9.0
Недавно я приобрел плату Renesas R Car M3, которая работает на встроенном образе Linux, созданном с помощью проекта Yocto. В настоящее время мы используем Yocto 3.9.0. Мы с нетерпением ждем реализации ROS ...
вопрос задан: 24 February 2019 06:01
0
ответов
Как конвертировать .bag, записанный realsense, в .txt или png, чтобы запустить собственную последовательность в ORB SLAM2
Я пытаюсь запустить свою собственную последовательность в orbslam2. Я записал видео с помощью realsense, и он автоматически был сохранен как файл .bag. Я записал видео только с помощью Realsense-Viewer. Когда я ...
вопрос задан: 20 January 2019 09:20
0
ответов
ошибка: «PointXYZLAB» не является членом «pcl»
Я пытаюсь преобразовать данные ros pointcloud в цветовой формат pcl pointcloud. но я получаю ошибку выше. когда я делаю это с pointxyzrgb, он конвертируется в этот формат, но не в лабораторный формат. Как ...
вопрос задан: 19 January 2019 13:38
0
ответов
Как установить исполняемый файл в плагине ROS Qt Creator?
Я установил подключаемый модуль ROS Qt Creator. Я установил новое рабочее пространство ROS с помощью Qt Creator и скопировал в него пакеты ROS, которые я хочу использовать. При попытке запуска появляется всплывающее окно с сообщением ...
вопрос задан: 16 January 2019 08:52
0
ответов
Ошибка версии неподдерживаемого класса Java
Я понятия не имею, что здесь пошло не так. Однажды у меня есть отлично работающая система, использующая rosjava, а на следующее утро я получаю эту ошибку: Исключение в потоке "main" java.lang ....
вопрос задан: 25 February 2015 19:15
0
ответов
Установка ROS Framework и примеры
какую программу я использую для программирования с платформой ROS, могу ли я потенциально использовать Visual Studio? Я новичок в ROS, и буду признателен за любые учебные пособия или обучающие программы. Спасибо.
вопрос задан: 24 July 2012 06:18