Существует множество алгоритмов решения лабиринта:
http://en.wikipedia.org/wiki/Maze_solving_algorithm
http: //www.astrolog.org/labyrnth/algrithm.htm#solve
Для робота алгоритм Тремо [] выглядит многообещающим.
Вы, кажется, выполняете мерзавца с sudo и поэтому используете учетные данные пользователя root SSH. Попытайтесь выполнить его без sudo или клона от URL HTTPS, как так:
# SSH URL (using your credentials)
git clone --recursive git@github.com:skilion/onedrive.git
# HTTPS URL (public repo, so no creds needed)
# The 'sudo' here is likely optional, and should only be used if you really know you need it
sudo git clone --recursive https://github.com/skilion/onedrive.git
Hope это помогает!