PHP разделить массив на строку с запятыми

Вы также можете сделать это на уровне модели.

program.rb

  def as_json(options={})
    super(:except => [:created_at, :updated_at]
          :include => {
            :company => {:only => [:name]}
          }
    )
  end
end

Теперь в вашем контроллере:

render json: @programs