Как конвертировать HTML в строку Android и распечатать эту строку

Добавить пробел между [и!. И еще].

#!/bin/bash 
DIR="test_dir/";
if [ ! -d "$DIR" ]; then
    # If it doesn't create it
    mkdir $DIR
fi

Также рекомендуется процитировать вашу переменную:

    mkdir "$DIR"