Вы можете использовать точечную нотацию для индексов массива:
db.products.find({"imgs.0": "http://foo.jpg"})
Вот выдержка из соответствующей документации для нотации dot .
MongoDB использует точечную нотацию для доступа к элементам массива и для доступа к полям вложенного документа.
Чтобы получить доступ к элементу массива с помощью позиции индекса на основе нуля, объедините имя массива с помощью точка (.) и положение индекса на основе нуля и заключить в кавычки:
blockquote>
'
. ' Кроме того, здесь приведена ссылка на соответствующий массив документация .