Arduino Python сообщение о подключении или отключении

Поскольку вам нужно прочитать три разных строки таблицы Attributes, я предлагаю использовать JOIN для избежания подзапросов.

SELECT a1.dataID
FROM
    Attributes a1
    JOIN Attributes a2 ON
        a1.dataID=a2.dataID
    JOIN Attributes a3 ON
        a2.dataID=a3.dataID
WHERE
    a1.dataID = 1 AND
    a1.attributeID = 1 AND
    a2.attributeID = 2 AND
    a3.attributeID = 3;