Selenium IDE: как выбрать из переменной?

Swift 3

let allowedQueryParamAndKey =  NSCharacterSet.urlQueryAllowed.remove(charactersIn: ";/?:@&=+$, ")
paramOrKey.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: allowedQueryParamAndKey)

Swift 2.2 (Заимствование из Zaph и исправление для ключа запроса и значений параметров)

var allowedQueryParamAndKey =  NSCharacterSet(charactersInString: ";/?:@&=+$, ").invertedSet
paramOrKey.stringByAddingPercentEncodingWithAllowedCharacters(allowedQueryParamAndKey)

Пример:

let paramOrKey = "https://some.website.com/path/to/page.srf?a=1&b=2#top"
paramOrKey.addingPercentEncoding(withAllowedCharacters: allowedQueryParamAndKey)
// produces:
"https%3A%2F%2Fsome.website.com%2Fpath%2Fto%2Fpage.srf%3Fa%3D1%26b%3D2%23top"

Это более короткая версия ответа Брайана Чена. Я предполагаю, что urlQueryAllowed позволяет управляющим символам, через которые прекрасно, если они не составляют часть ключа или значения в строке запроса, в какой момент они должны быть экранированы.