OpenCV Android, реализующий ORB в AndroidStudio

Выполняется синхронное выполнение очереди очереди один за другим. Предположим, что есть только транспортное средство, которое должно быть долей между друзьями, чтобы добраться до места назначения одним за другим. В асинхронном случае каждый друг может взять напрокат автомобиль и добраться до места назначения.