workqueue: __WORK_INITIALIZER предупреждение компилятора

Я не знаю какой-либо стандартной реализации Java, но для меня работает следующий код (с использованием LibGDX для предоставления операций с точками и матрицами). Для получения матрицы преобразования я использую getProjectionMatrix; если у меня есть это, я могу преобразовать точки, используя что-то похожее на transformPoints выше. Вы могли бы называть transformPoints для каждого из «квадратных пикселей» в вашем первом изображении и получать углы для соответствующего «проецируемого пикселя» во втором изображении. Это медленное, но, к сожалению, никто не заставляет вас not использовать OpenGL ...

/**
 * Transforms all points in a polygon using a 3x3 projection matrix.
 * 
 * @param t
 *            the 3x3 transform matrix
 * @param points
 *            the points to transform. Coordinates will be overwritten
 */
public static void transformPoints(Matrix3 t, Vector2... points) {
    Vector3 v3 = new Vector3();
    for (Vector2 v : points) {
        v3.set(v.x, v.y, 1);
        v3.mul(t);
        v.set(v3.x / v3.z, v3.y / v3.z);
    }
}

private static Matrix3 mapBasisToImage(Vector2[] v) {
    // solve (v1 v2 v3) * <a b c> = v4 using <a b c> = (v1 v2 v3)^-1 * v4
    Matrix3 v123 = new Matrix3(new float[] { v[0].x, v[0].y, 1, v[1].x,
            v[1].y, 1, v[2].x, v[2].y, 1 });
    Vector3 v4 = new Vector3(new float[] { v[3].x, v[3].y, 1 });
    float[] M = v123.val.clone();
    v4.mul(v123.inv());
    // scale by solutions
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        M[i + 0] *= v4.x;
        M[i + 3] *= v4.y;
        M[i + 6] *= v4.z;
    }
    Matrix3 bti = new Matrix3(M);
    return bti;
}

/**
 * Calculates a projection matrix from two corresponding sets of four
 * non-collinear 2d vertices. Notice that "view" and "world" are actually
 * interchangeable. Use sparingly: several intermediate matrices are
 * required, and performance may suffer if called in a tight loop.
 * 
 * @param view
 *            four points in the "view" (a camera pointed at the world,
 *            probably with some kind of perspective distortion)
 * @param world
 *            four corresponding points in the "world" (where distances and
 *            angles are correct)
 * @return a 3d projection that can be used to transform any view-based 2d
 *         vector into 'real space', and inverted to undo the process.
 * @see <a href="http://jsfiddle.net/dFrHS/1/">this example</a>, referenced
 *      and described an excellent @see <a
 *      href="http://math.stackexchange.com/questions/296794/">
 *      math.stackexchange.com answer</a>.
 */
public static Matrix3 getProjectionMatrix(Vector2[] view, Vector2[] world) {

    Matrix3 A = mapBasisToImage(view);
    Matrix3 B = mapBasisToImage(world);

    // combined - translates any vector from v-space to w-space
    return B.mul(A.inv());
}

Преобразование его в стандартные классы Java должно быть простым (хотя стандартная Java не имеет Point3D, вам просто нужны x, y и z, и есть много простых библиотек инверсии матрицы и amp;).