как отслеживать время тратить на время

Я понял легкое решение:

Просто измените значение bodyBitMask тела на 0 или неиспользованное значение сразу после обнаружения контакта.

Например:

if (firstBody.categoryBitMask == padCategory && secondBody.categoryBitMask == colorBallCategory) {

      secondBody.categoryBitMask = 0;

      // DO OTHER THING HERE

}