Для этого вам не нужны дополнительные плагины. Это происходит изначально с помощью Jenkins
https://jenkins/job/Sandbox/buildWithParameters?delay=0sec&Test=foo
Вышеуказанное будет немедленно запускать задание сборки (или независимо от задержки). Это подходит для автоматизации.
Плагин Build With Parameters аналогичен, но он откроет страницу подтверждения Jenkins с предварительно заполненными параметрами (из URL-адреса) и предложит чтобы щелкнуть кнопку «Создать». Это не подходит для автоматизации.