В моих настройках я использую такое регулярное выражение для многострочного TODO:
\/(\/|\*)[ ]*\btodo\b(.|\n)*(\*\/|)
Единственная проблема заключается в том, что он не выделяет последние * / символы многострочного комментария. Если кто-нибудь сможет это решить, это будет здорово!