Я предлагаю использовать time.RFC3339 константу из временного пакета. Вы можете проверить другие константы из временного пакета. https://golang.org/pkg/time/#pkg-constants
package main
import (
"fmt"
"time"
)
func main() {
fmt.Println("Time parsing");
dateString := "2014-11-12T11:45:26.371Z"
time1, err := time.Parse(time.RFC3339,dateString);
if err!=nil {
fmt.Println("Error while parsing date :", err);
}
fmt.Println(time1);
}