У меня возникла такая же проблема. Потому что я создавал пользовательский навигационный ящик. Но я забыл упомянуть тему в моем манифесте, подобном этому
android: theme = "@ style / Theme.AppCompat.NoActionBar"
Как только я добавил выше тему к моему манифесту он разрешил проблему.