Плагин выбора цвета для Interface Builder
В Panic есть хороший выбор цвета, который хорошо работает с IB: http://panic.com/~wade/picker/
Плагин Xcode
Это дает вам графический интерфейс для выбора цветов: http://www.youtube.com/watch?v=eblRfDQM0Go
Код
UIColor *color = [UIColor colorWithRed:(160/255.0) green:(97/255.0) blue:(5/255.0) alpha:1.0];
Подписки и библиотеки
Там есть хорошая папка с именем MPColorTools
: https://github.com/marzapower/MPColorTools