Запросить разрешения еще раз после того, как пользователь отказывается от услуг определения местоположения

Я думаю, ниже фрагмента можно использовать список всех файлов.

#include <stdio.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/types.h>

static void list_dir(const char *path)
{
    struct dirent *entry;
    DIR *dir = opendir(path);
    if (dir == NULL) {
        return;
    }

    while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {
        printf("%s\n",entry->d_name);
    }

    closedir(dir);
}

Ниже приведена структура struct dirent

struct dirent {
    ino_t d_ino; /* inode number */
    off_t d_off; /* offset to the next dirent */
    unsigned short d_reclen; /* length of this record */
    unsigned char d_type; /* type of file */
    char d_name[256]; /* filename */
};