ошибка: ожидаемое первичное выражение до маркера ')' (C)

Короче говоря:

В последней итерации

for(int i = 0; i<=name.length; i++) {

i будет равно name.length, что является незаконным индексом, так как индексы массива равны нулю, основанный.

Ваш код должен читать

for(int i = 0; i < name.length; i++) 
                 ^