ArrayIndexOutOfBoundsException
само имя объясняет, что если вы пытаетесь получить доступ к значению в индексе, который выходит за рамки размера массива, возникает такое исключение.
В вашем случае вы можете просто удалить знак равенства из цикла for.
for(int i = 0; i<name.length; i++)
Лучшим вариантом является итерация массива:
for(String i : name )
System.out.println(i);